加工中心液压系统
VP1050型加工中心液压系统为工业型龙门结构立式加工中心,它利用液压系统传动功率大、效率高、运行安全可靠的优点,在该加工中心中主要实现链式刀库的刀链驭动、上下移动的上轴箱的配重、刀具的安装和主轴高低速的转换等辅助动作的完成。如图5-3为VP1050加F中心的液压系统工作原理图。整个液压系统采用变量叶片泵为系统提供压力油,并在泵后设置止回阀2用十减小系统断电或其他故障造成的液压泵压力突降而对系统的影响.避免机械部件的冲击损坏。压力开关YK1用以检测液压系统的状态,如压力达到预定值,则发出液压系统压力正常的信号.该信号作为CNC系统开启后PLC高级报警程序n检的首要检测对象.如YKI无价号,PLC自检发出报答信号,整个数控系统的动作将全部停止.
1、刀链驱动支路
VP1050加工中心配备24刀位的链式刀库,为节省换刀时间,选刀采用就近原则。在换刀时,由双向液压马达4拖动刀链使所选刀位移动到机械手抓刀位置.液压马达的转向控制由双电控三位电磁阀HF1完成,具体转向由CNC进行运算后.发信给PLC控制HF1川FBI不同的得电方式进行对液压马达4的不同转向的控制。刀链不需绷动时,HF1失电,处于中位载止状态,液压马达4停止.刀链到位信号由感应开关发出。
2、主轴箱尼重支路
VP1050加工中心Z轴进给是由主轴箱作上IF的移动实现的,为消除主轴箱ri重对z轴伺服电动机驱动乙向移动的精度和控制的影响,机床采用两个液压缸进行配重。主轴箱向上移动时·高压汕通过止回阀9和直动型减压阀7向配重缸卜腔供油,产生向上的配重力:当主轴箱向下移动时,液压缸F腔高压油通过减压阀7进行适当减压.压力开关YK2用于检渊配重支路的工作状态。
3、松刀缸支路
VP1050加丁中心采用BT4010刀柄使刀具与主轴连接.为了能够可靠的夹紧与快速的更换刀具.采用碟簧拉紧机构使刀柄与主轴连结为一体,采用液压缸使刀柄与主轴脱开.机床在不换刀时.单电控两位四通电磁换向阀H尺失电,控制高压油进入松刀缸川卜腔.松刀缸10的活塞始终处于上位状态,感应开关LS2检测松刀缸上位信号;当主轴需要换刀时,通过手动或自动操作使单电控两位四通电磁洲HF2得电换位,松刀缸10上腔通人高压油.活塞卜移,使主轴抓刀爪松开刀柄拉钉.刀栖脱离主轴,松刀缸运动到位后感应开关IS1发出到位信号并提供给PLC使用,协调刀库、机械手等其他机构完成换刀操作.
4、高低速转换支路
VP1050主轴传动链中.通过一级A联滑移齿轮进行高低速转换.在由高速向低速转换时,上轴电动机接收到数控系统的调速信号后,降低电动机的转速到额定值,然后进行齿轮滑移,完成进行高低速的转换.在液压系统中该支路采用双电控三位四通电磁刊HF3控制液压汕的流向,变速液压缸12通过推动拨叉控制主轴变速箱的交换齿轮的位置,来实现主轴高低速的fi动转换.高速、低速齿轮位置信号分别由感应开关LS3 IS4向PLC发送.当机床停机时或控制系统故障时.液压系统通过双电控三位四通电磁阀HF3使变速齿轮处于原T.作位置。避免高速运转的主轴传动系统产生硬件冲击损坏.单向节流阀DJ2 DD111以控制液压缸的速度、避免齿轮换位时的冲击振动减压阀16用于调节变速液压缸12的工作压力。